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3D-Visualisierung mit Hilfe von Punktwolken

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Fig. 5. Projektion mit zugehörigem resampling kernel Folgende  Formel  beschreibt  die  elliptische  Gauss-Glockenkurve  GV(x)  für  einen Punkt x:    V ist hierbei eine Varianzmatrix, die für jeden Punkt erstellt werden kann, |V| sei die zu dieser Varianzmatrix gehörende Determinante. ƒÏk stellt nun den eigentlichen resampling kernel dar. Als Berechnungsgrundlage für einen  resampling  kernel  benötigt  man  demnach  eine  Gauss-Funktion  GV  zu  einem Punkt  und  eine  Jacobimatrix  J,  die  man  aus  der  Ableitung  eines  zu  einem  Punkt gehörigen Normalenvektors relativ zur Projektionsfläche gewinnen kann. Näheres zu den einzelnen Berechnungsschritten findet man in [1]. Nun werden die einzelnen Punkte nacheinander in den Bildschirmspeicher (frame buffer) geschrieben (dieser Vorgang wird als das eigentliche „splatting“ bezeichnet). Es werden Farbinformation und Normale in den Bildschirmspeicher der zu dem Punkt gehörigen  Pixel  gespeichert.  Zusätzlich  wird  noch  der  Abstand  des  Punktes  zur Bildschirmebene  gespeichert,  der  so  genannte  z-Wert.  Anhand  des  z-Wertes  kann man  einfach  bestimmen,  welcher  Punkt  andere  Punkte  verdeckt.  Ist  der  z-Wert  des aktuellen  Punktes  kleiner  als  der  des  bereits  im  Bildschirmspeicher  vorhandenen Punktes, so ersetzt er diesen, da er ja näher an der Bildschirmebene liegt. Ist der Punkt weiter  entfernt  –  wird  er  also  von  einem  anderen  Punkt  verdeckt  –  so  wird  er verworfen,   sollte   der   ihn   verdeckende   Punkt   nicht   transparent   sein.   Um   zu bestimmen,   ob   der   neue   und   der   bereits   vorhandene   Punkt   auf   der   gleichen Oberfläche liegen, reicht es aus, einen Schwellenwert festzulegen,  unterhalb dessen
  
Bürgerliches Gesetzbuch BGB
von Helmut Köhler
Siehe auch:
Handelsgesetzbuch HGB: ohne Seehandelsrech...
Arbeitsgesetze
Grundgesetz GG: Menschenrechtskonvention, Europäischer Gerichtsh...
Strafgesetzbuch StGB
Aktiengesetz · GmbH-Gesetz: mit Umwandlungsgesetz, Wertpapiererw...
Zivilprozeßordnung. ZPO
 
   
 
     
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